Bonsoir, si vous possédez un escabeau, une échelle et une planche solide, genre madrier, voici une solution qui va dépendre de mon talent à décrire l'installation et non pas de vos facultés de compréhension ; Schématisons arbitrairement...
Du côté gauche, l'escabeau posé sur le palier inférieur, du côté droit le sommet de l'escalier ou palier supérieur. Entre les deux, vous posez votre madrier horizontalement, le bout gauche repose sur un des barreaux de l'escabeau le bout droit sur le palier supérieur, hum, vous voyez l'ensemble ?
Ce qui est nécessaire pour votre sécurité, ce sont des serre-joints que vous devez bloquer fortement, les uns pour solidariser l'escabeau et le madrier et le madrier et le palier (ou la marche supérieure du palier). Ensuite vous posez un pan d'échelle verticalement sur le madrier, vous dites votre prière et vous attaquez la face nord... Si un adulte peut vous sécuriser côté gauche, tant mieux.
Seconde solution que j'ai adoptée et qui une fois réalisée se met en place rapidement : en découpant un madrier, j'ai superposé plusieurs morceaux (vissés) pour réaliser un ensemble de la même hauteur qu'une marche, l'avant dernier de la pile dépasse horizontalement de l'ensemble pour venir se bloquer en force sous le nez de la marche qui doit servir de support à l'échelle, l'ensemble constitue la rallonge d'une marche, je pose un pied d'échelle sur cette rallonge et l'autre sur la vraie marche (perpendiculairement aux marches), jamais de chute, jusqu'à maintenant...
Et dernière solution envisageable, la location.

Ne pas utiliser de serre-joints qui peuvent se débloquer, mais des presses.

Autre solution quand la trémie de l'escalier fait juste la taille de ce dernier.
L'escabeau en haut sur le palier ; une échelle entre une marche en bas et le mur face à l'escalier (elle ne pourra pas bouger car elle est bloquée par la contre-marche) ; et pour finir, platelage ou bastaings entre les deux.